檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "Autonomous".ekeyword (精準) and year="100"
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由於持續的低生育率、少子化,加上國人平均壽命的延長,台灣即將邁入「高齡社會」。從歷年對老人生活狀況調查顯示超過六成老人表示不願入住安養護機構,而是期待在自己熟悉的社區裡生活,可見在地老化不僅是國際潮…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
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自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中,例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來,大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
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為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧,近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中,機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域,而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
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自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中,例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…
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在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…