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    1

    自主型老人照顧社區創辦者關鍵角色之研究-以CORPS模式為基礎
    • 企業管理系 /100/ 碩士
    • 研究生: 郭瑋慈 指導教授: 廖文志
    • 由於持續的低生育率、少子化,加上國人平均壽命的延長,台灣即將邁入「高齡社會」。從歷年對老人生活狀況調查顯示超過六成老人表示不願入住安養護機構,而是期待在自己熟悉的社區裡生活,可見在地老化不僅是國際潮…
    • 點閱:231下載:6

    2

    室內自走機器人之定位系統設計和實作
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 陳柏安 指導教授: 林其禹
    • 本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
    • 點閱:184下載:8

    3

    基於卡曼/粒子濾波器之全局動態路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 陳家賢 指導教授: 李敏凡
    • 自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中,例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來,大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
    • 點閱:268下載:9

    4

    居家照顧機器人之藥物傳遞系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 聶裕峰 指導教授: 李敏凡
    • 為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧,近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中,機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域,而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
    • 點閱:305下載:10

    5

    居家照護機器人之智慧型導航以及光譜儀檢測系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 石佳玉 指導教授: 李敏凡
    • 自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中,例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…
    • 點閱:445下載:18

    6

    利用UKF演算法於IMU/Camera室內2D平面定位系統之評估及避障自主式行為
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 紀凱暉 指導教授: 李敏凡
    • 在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…
    • 點閱:333下載:6
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